Der Audi RS 2 Avant, auch bekannt als 80 RS 2, war ein in limitierter Auflage produzierter Allrad-Kombi, der von 1994 bis 1995 von Audi produziert wurde. Der RS 2 war das erste "RS"-Auto von Audi und verfügte über die am höchsten entwickelte Version des 2,2-Liter-20-V-Reihen-5-Motors, der als ADU bezeichnet wurde und 311 PS leistete. Der Wagen wurde gemeinsam mit Porsche entwickelt und im Werk Zuffenhausen produziert. Das Auto wurde nicht weit exportiert; 2.891 Exemplare wurden produziert.